تحلیل پایداری سیستم های کنترل فازی

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم انسانی
author لیلا خاتمی
adviser محمدتقی دستجردی
Number of pages: First 15 pages
publication year 1390

abstract

در طراحی کنترل کننده های منطق فازی که به روش های ابتکاری انجام می گیرد، پایداری سیستم مهم ترین ویژگی است که باید به آن توجه داشت. مفیدترین و کلی ترین دیدگاه تحلیل پایداری توسط الکساندر میخاییلوویچ لیاپانوف مطرح شد. در روش مستقیم لیاپانوف، شرایط لازم پایداری سیستم های فازی مورد بحث قرار گرفته است. این رساله یک روش جدید جهت تحلیل پایداری فرآیند های غیرخطی با کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو ارایه می کند.تحلیل پایداری سیستم کنترل فازی با استفاده از اصل مجموعه ناوردای لاسیل همراه با توابع لیاپانوف پیشنهادی غیر مربعی انجام می شود. در این راستا قضیه ای ثابت می شود که شرایط کافی پایداری سیستم های کنترل فازی را به صورت یک الگوریتم بیان می کند. در پایان دو مثال مطرح می شود که کاربرد های روش تحلیل پایداری را بررسی می کند.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

پایداری سیستم های کنترل

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

full text

پایداری سیستم های کنترل

full text

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی فازی برای خودرو الکتریکی با چهار موتور در چرخ

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمانپذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتابگیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

full text

بهبود پایداری گذرای سیستم های قدرت با استفاده از کنترل فازی statcom

سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts)می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر موازی همان statcom است که با استفاده از آن می توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را بهبود بخشید...

full text

بهبود پایداری دینامیکی به روش کنترل فازی در سیستم های قدرت چندماشینه با کاربرد tcsc

full text

تحلیل پایداری کنترل ادمیتانس سیستم سرونیوماتیک توانبخش پا

در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم انسانی

Keywords

کنترل کننده فازی اصل مجموعه ناوردای لاسیل پایداری لیاپانوف سیستم غیر خطی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com